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1989年威海市鲸园聚氨酯厂成立，生产聚氨酯水力旋流器及聚氨酯产品。
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1997年，公司主持修订《聚氨酯水力旋流器 》行业标准（DZ/T0194-1997）。
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1998年，公司更名为yl8cc永利，注册资金达3000万元，成为全国大型的聚氨酯水力旋流器及其他聚氨酯制品的生产厂家 ,同时还配套制造中、小型钻井和选矿设备。
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2002年起，海王成为中国机械工程学会、分离机械专业委员会旋流器分会的秘书长单位；通过ISO9001:2000质量体系认证，取得国际认证联盟质量管理认证证书，先后通过了ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证，俄罗斯GOST认证体系。
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2003年被山东省科学技术厅认定为山东省优秀民营科技企业。
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2004年建立山东省旋流分离工程技术研究中心 。
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2006年建立山东省认定企业技术中心； 。
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2009年建立山东省旋流分离工程技术研究中心；建立山东省首批“院士工作站”； 与中国科学院过程过程研究所联合建立“流态化技术应用联合试验室”。
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2012年主持修订《水力旋流器》行业标准（JB/T 9035- 2015）；建立山东省“一企一技术”研发中心。
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2014年建立山东省离心分离工程技术研究中心。
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2016年海王增加注册资金为1亿元。
